Didirikan di Pesaro 1911 oleh foxy lady hebat Teresa Benelli. Tujuan didirikan pabrik untuk masa depan anak-anak sang janda.
Yakni, Giuseppe, Giovani, Fransesco, Filippo, Domenico dan Antonio yang lebih beken bernama Tonino.
Awalnya Beneli didirikan sebagai bengkel mobil dan perbaikan motor. Varian awal kapasitas 756 cc, 2-tak pad 1917 dan terus bikin motor sampai sekarang. (motorplus-online.com)