Tim Honda pabrikan ikut serta sejak MotoGP 4-Tak bergulir di 2002 dengan motor berkode RC211V berkapasitas 1.000 cc V5 dan langsung jadi juara dunia bersama Valentino Rossi (2002-2003). Musim 2007, motor MotoGP Honda berganti kode RC212V di mana kapasitas direduksi jadi 800 cc mesin konfigurasi V4. Musim 2012, kode motor Honda berubah lagi menjadi RC213V seiring pergantian regulasi yang kembali ke 1.000 cc namun Honda memilih tidak memakai konfigurasi V5 dan tetap V5. Sejak 2002 hingga 2018 bisa terlihat seperti apa perbedaannya, hampir sama dengan logo besar Repsol. Maklum Honda mengikat kontrak dengan Repsol sejak 1994 silam. Tercatat sejak 2002-2018, motor MotoGP Honda berhasil meraih 9 kali juara dunia. Titel itu kontribusi dari Valentino Rossi (2002-2003), Nicky Hayden (2006), Casey Stoner (2011) dan Marc Marquez (2013-2014, 2016-2018).